普通b超，即人们所说的黑白超声，医学上是二维超声，图像显示器官或结构的二维切割图像，只有医学专家才能观察、诊断。人们所说的彩色多普勒超声在医学上被称为彩色多普勒超声，其图像不仅显示器官或结构的切割图像，还可以利用多普勒原理观察血管血流。例如观察脐带是否围绕胎儿脖子旋转等。三维或四维超声医学上被称为实时三维超声，包含二维超声和彩色多普勒超声功能，在某些器官或结构中可以通过超声仪器重建图像，形成立体的三维图像。一般来说，彩色多普勒超声仪器的分辨率高于普通黑白二维超声仪器。

专家普遍建议，没有高危等因素或其他并发症的孕妇在怀孕期间最好进行彩色多普勒超声或三维超声。这次检查最重要，所以如果经济能力允许，选择分辨率高的超声波仪器检查，对胎儿生长发育的观察效果会更有帮助。尽管如此，三维或四维超声检查与其他检查一样，不是灵丹妙药，也不能代替其他产前检查方法。